O CRIPS tem como missão “intervir pela igualdade, construindo futuros”. Dirige-se a pessoas com deficiência e incapacidade que, apresentem necessidades específicas de carácter prolongado e permanente, tendo como principal objetivo o treino de competências pessoais, sociais e profissionais. Intervém a nível educativo, formativo e reabilitativo, centrando-se na individualidade e funcionalidade, de modo a favorecer a adaptabilidade e a maximizar potencialidades numa perspetiva de integração na comunidade. Iniciou a sua atividade principal, com ensino especial, em 1980, através da Valência Escolar, sob a tutela do Ministério da Educação, em 1993 surge a área da Formação Profissional (FP), mais tarde em 1996, foi criado o Centro de Atividades Ocupacionais (CAO) que, com a atualização da legislação em 2021, passa a designar-se Centro de Atividades e Capacitação para a Inclusão (CACI). Em 2001, a Instituição candidata-se à Integração no Mercado de Trabalho e constitui-se como Centro de Recursos Local (CRL), passando a intervir em parceria com o serviço de Emprego e Formação de Ponte de Sor. No ano de 2003 dispõe, de mais uma área, a Intervenção Precoce (IP) e em 2005 foi constituído o Centro de Recursos para a Inclusão (CRI). Neste mesmo ano, estabeleceu protocolo com a Segurança Social, tendo sido criada a Equipa do Rendimento Social de Inserção (RSI), o qual foi cessado no Outubro de 2022, na sequência da transferência de competências da ação social para os Municípios. No período de 2007 a 2014, o CRIPS foi entidade gestora do Programa para a Inclusão e Cidadania (PIEC), através de parceria com a Estrutura de Coordenação Regional, posteriormente designado de Programa PAQPIEF, sob a tutela do Instituto de Segurança Social. A resposta social Lar Residencial iniciou a atividade em Março de 2015. Em Novembro desse ano iniciou o projeto Rede Local de Intervenção Social, tutelada pelo Instituto de Segurança Social, o qual tem terminou em 31 de janeiro de 2020. Em Março de 2017 foi celebrado Protocolo de Parceria, no âmbito da 1:ª Fase do Programa Operacional de Apoio às Pessoas mais Carenciadas (POAPMC), sendo que em dezembro de 2020 iniciou-se a 2.ª Fase do referido programa. Em Março de 2020 foi assinado o Acordo Atípico para o Serviço de Atendimento e Acompanhamento Social, o qual veio dar continuidade ao trabalho desenvolvido pela Rede Local de Intervenção Social, tendo sido cessado em Outubro de 2022, devido ao processo de Transferência de Competências da Ação Social para os Municípios. A referida transferência de competências no domínio da ação social para os municípios, de acordo com o Decreto-Lei 55/2020 de 20 de agosto, efetivou-se a 01 de Novembro de 2022, tendo o CRIPS estabelecido protocolos com os Municípios de Ponte de Sor, Avis, Alter do Chão e Gavião.